##描述##
Einstein最近迷上了一款手机益智游戏Wappo，但是由于IQ和RP等诸多原因，他一直无法通关，他希望你编一个程序来玩这个游戏。
Wappo的游戏规则是这样的：在一张m*n的地图上，你可以控制勇士每秒向上下左右任意方向移动一格，之后怪兽会朝着你的方向移动至多两格。
注意，怪兽会优先横向走，勇士和怪兽都不会穿墙。
勇士的目的地就是桥头，但是千万不能被怪兽吃掉。
陷阱是很有用的东西（一格），勇士是不能进入陷阱的，但是如果你的IQ足够高，就可以把怪兽引入陷阱，在接下来你的三次移动中，怪兽将无法移动，三秒后恢复正常。
现在给你地图的信息，请你用最少的步数走到桥上。

##输入格式##
第一行是两个正整数m,n(m,n<=20),表示地图的大小为m*n.
接下来是n行，每行m个整数,表示一个格子周围墙的信息。其中
1-上方有墙
2-左方有墙
4-右方有墙
8-下方有墙
例如，一个格子的左、上、右都有墙，那么代表这个格子的整数是2+1+4=7。
接下来是n行，每行m个字符，表示一个格子里的其他信息，其中
.-nothing
S-勇士的初始位置
W-陷阱
M-怪兽的初始位置
E-目的地，即桥头
其中S,M,E均保证只出现一次。

##输出格式##
输出包含若干行，前r行为最少步数走到桥头的走法，每行为up,down,left,right中的一个，表示勇士的走法。最后一行输出最少步数r，格式见样例。
若存在多解，按照上左右下的优先顺序行走。
若无法走到桥头，只输出一行impossible。

##样例输入##
6 6
0 8 8 8 8 0
4 3 1 1 5 2
4 2 0 4 6 2
4 2 0 4 6 2
4 10 8 8 12 2
0 1 1 1 1 0
......
.S..W.
....M.
......
...E..
......

##样例输出##
right
right
down
down
down
total steps: 5

##限制##
各点1s

##来源##
Mr.Roach原创